Målt i areal er Delaware den nest minste delstaten i USA etter Rhode Island. Den ligger på østsiden av en Atlanterhavs-halvøy som den deler med Maryland. Delaware har også en kort bueformet grense mot Pennsylvania i nord og tvers over Delaware elven på østsiden ligger New Jersey. Delaware er for det meste ganske flatt og høyeste punkt er 137 meter over havet.
