Colorado er som
Wyoming formet som et rektangel. Staten grenser mot
Utah i vest,
Wyoming i nord,
Nebraska i nordvest,
Kansas i øst og
New Mexico og
Oklahoma i sør. Staten deler også et hjørne med
Arizona i sørvest. Colorado er mest kjent som en fjellstat, og den vestre halvdelen av staten domineres av fjellkjeden
Rocky Mountains. Østre del av staten er dominert av høysletter. Colorado er den eneste delstaten i USA hvor alt areal ligger over 1000 m.o.h. Befolkningen er for det meste konsentrert om de store byene
Denver og
Colorado Springs midt i staten, på østsiden av fjellene.